△ 登上蛇年春晚舞臺的人形機器人宇樹H1“福兮”。（圖片/新華社）

上春晚扭秧歌、街頭漫步、進廠“打螺絲”……人形機器人近來頻繁亮相，產(chǎn)業(yè)關(guān)注度不斷提升，有望迎來“量產(chǎn)元年”。

伴隨熱度，也有擔(dān)憂。成本居高不下何解？機器人為何要做成人形？是否會帶來一些負面社會效應(yīng)？在不少業(yè)界人士看來，發(fā)力技術(shù)攻堅、降本增效的同時，機器人“像人”更要“助人”，同時完善相關(guān)配套機制，多方形成合力，推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

人形機器人邁入發(fā)展快車道

人形機器人，正走出鏗鏘步伐。

在湖北，春節(jié)后的第一個工作日，10款各具特點的人形機器人在會議上亮相，有的雙臂舉起10公斤重杠鈴，有的具備跑、跳、摔、滾等多種運動模式。

在深圳，眾擎機器人科技有限公司的人形機器人街頭行走的視頻走紅社交媒體。

“公司成立不到兩年，我們已經(jīng)推出了3款人形機器人產(chǎn)品。”眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場營銷負責(zé)人姚淇元說，“市場節(jié)奏很快、需求密集多樣，我們不斷加快迭代產(chǎn)品、推動行業(yè)生態(tài)建設(shè)，多款機器人計劃今年批量交付。”

同樣來自深圳的優(yōu)必選公司，正將產(chǎn)品在車企制造產(chǎn)線“實訓(xùn)”。

“我們的人形機器人Walker S系列，已收到車廠超500臺的意向訂單。”優(yōu)必選首席品牌官譚旻說，經(jīng)過“實訓(xùn)”，優(yōu)必選工業(yè)機器人在關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、整機結(jié)構(gòu)的可靠性、電池的續(xù)航、軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性等方面有較大提升，解決了工業(yè)場景中人形機器人算法和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性等技術(shù)難題，讓人形機器人更好適配分揀、車輛組裝等復(fù)雜工作。

在不少業(yè)界人士看來，隨著硬件技術(shù)不斷進步，近年來人工智能大模型能力加速迭代，人形機器人從科幻走進現(xiàn)實。

“大模型的語義理解、推理生成能力引入，相當(dāng)于給人形機器人帶來更加智能的‘大腦’。”深圳市人工智能與機器人研究院常務(wù)副院長丁寧說。

為何機器人正在發(fā)展為人形？丁寧等業(yè)界人士認為，目前人類社會制造、規(guī)劃的現(xiàn)實場景，都是為了方便、適應(yīng)人類，人形的機器人可更好融入現(xiàn)實世界、勝任更多應(yīng)用場景。同時，人形機器人的發(fā)展、探索，也可能有助于對人類自身的研究和理解。多種因素綜合作用下，人形機器人正邁入發(fā)展快車道。

中國信通院研報稱，人形機器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億元級別市場。

應(yīng)用落地待孵化 技術(shù)路線有爭議

多位業(yè)界人士表示，人形機器人發(fā)展勢頭良好，但離規(guī)模化應(yīng)用還有距離。

不少人形機器人價格依然較為昂貴，常在幾十萬元至數(shù)百萬元之間，難以“走入尋常百姓家”。

當(dāng)前，部分人形機器人核心零部件功能的精度不足困擾人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，精密零部件缺乏、制造工藝有待提升也成為“跛腳”部分。同時，培訓(xùn)場景不足令人形機器人還不能滿足各類復(fù)雜的生產(chǎn)生活場景，人形機器人還處在成長階段，從實驗室到工廠應(yīng)用還需更加成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品。

吉林大學(xué)工程仿生教育部重點實驗室教授任雷說，當(dāng)前人形機器人還做不到“神形兼?zhèn)洹保瑑H僅只是模擬了人的形態(tài)，還做不到“神似”，其敏捷性、靈巧性、精確性都無法跟人相比，也正是因為受功能所限，目前很多人形機器人還沒有實際的應(yīng)用場景，離落地還有不小的距離。

技術(shù)路線的爭議，也不時引發(fā)討論。一些業(yè)界人士表示，人形機器人似乎已是主流形態(tài)。浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機器人實驗室主任熊蓉說，之所以要把機器人做成人形，是因為現(xiàn)代社會各方面都是根據(jù)人的特點來設(shè)計的，把機器人做成人的形狀，才能有很好的通用性，落地應(yīng)用時才能與社會環(huán)境無縫銜接。

但在一些場景下，非人形機器人更能勝任工作。如在地震等救援時，蛇形機器人能更好地在災(zāi)后廢墟中移動搜救；如工業(yè)機器人在制造業(yè)已存在多年，掃地機器人出貨量不斷增加，AI機器狗有望在巡檢、消防救援等場景中使用等。

即便都是人形機器人，不同部位的解決方案也有不同。如人形機器人當(dāng)前存在雙足、輪式等不同方案，前者支持方認為，機器人只有具備了人形（尤其是雙腿），才能實現(xiàn)彎腰撿東西的操作，適應(yīng)人類的工業(yè)、家庭、商業(yè)活動；后者認為，輪式方案能讓人形機器人更快切入細分場景、率先落地。

“像人”更要“助人” 需求導(dǎo)向推動落地

千里之行，始于足下。在不少業(yè)界人士看來，人形機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展還需“一步一步來”。

深圳市機器人協(xié)會秘書長畢亞雷等業(yè)內(nèi)人士表示，要持續(xù)提升人形機器人的可靠性和穩(wěn)定性，推動人形機器人在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、教育科研、家庭服務(wù)等領(lǐng)域逐漸落地。如在需求廣闊的養(yǎng)老等領(lǐng)域，在進一步解決電池安全、隱私保護等隱患的前提下，穩(wěn)步推進應(yīng)用落地、“入戶進家”。

“我們要一邊開拓技術(shù)邊界，一邊在技術(shù)與應(yīng)用場景重疊的部分，尋找落地的市場、找到正確的路徑‘沿途下蛋’。”逐際動力首席運營官張力說。

業(yè)內(nèi)人士表示，人形機器人發(fā)展還處于起步階段，要真正在日常生活中廣泛應(yīng)用，還有諸多問題亟待解決。與工業(yè)制造相比，家庭場景和商業(yè)場景具有更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機交互需求，這使得人形機器人大規(guī)模落地應(yīng)用還有明顯的不確定性。

華中科技大學(xué)教授張海濤說，除了“大腦”“眼睛”“關(guān)節(jié)”等核心部件的性能要持續(xù)提升外，人形機器人的整體能耗也要降下來。“業(yè)內(nèi)做過模擬測試，一個機器人的大腦要達到人腦的功能，需要的能耗堪比一個小型的核反應(yīng)堆，這方面要走的路還很長。”

熊蓉還表示，現(xiàn)在的人形機器人都是剛性的，未來要跟人類日常生活高頻交互，還要有軟性的材料，要從機械結(jié)構(gòu)到肢體材料進行一體化設(shè)計，讓人形機器人從單純的剛性變得“剛?cè)岵薄?/p>

“如果天馬行空暢想一下，未來的人形機器人，甚至有可能是生命系統(tǒng)和機電系統(tǒng)的結(jié)合體。”中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員劉連慶說。

人形機器人是一種工具，“像人”更要“助人”。在鼓勵人形機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)攻堅技術(shù)、降本增效的同時，部分非人形機器人也擁有較大增長空間。

春節(jié)期間，泰山景區(qū)使用登山助力外骨骼機器人，幫助老年人和行動不便的游客更好體驗登泰山的樂趣。

與泰山景區(qū)合作推出登山助力機器人的深圳市肯綮科技有限公司總經(jīng)理余運波說，外骨骼機器人融合了先進傳感網(wǎng)絡(luò)及動力控制系統(tǒng)，可敏銳捕獲人體行走的微動作，跟隨人體運動提供用戶自如掌控的同步助力，幫助用戶在行走、奔跑、登山過程中節(jié)省體能，減輕肌肉疲勞及關(guān)節(jié)壓力，讓運動更輕松、體力更持久。

多位業(yè)界人士建議，伴隨機器人業(yè)態(tài)發(fā)展、數(shù)量增長，需及時研判相關(guān)業(yè)態(tài)發(fā)展帶來的社會影響，健全配套機制，為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供堅實制度保障。（記者 周強 孫飛 陳宇軒）