圖為人形機器人在執行靈巧操作任務。鄭雪雄攝（人民視覺）

身高172厘米，通體銀色，一臺臺人形機器人在產線上分揀物料、搬運料箱、安裝零件……科幻電影里的場景照進現實。

這款Walker S1工業人形機器人，來自廣東深圳優必選科技股份有限公司，現已“成建制”進入位于浙江寧波前灣新區的吉利汽車極氪5G智慧工廠“打工”。

“吉利汽車、比亞迪、富士康、順豐……Walker S系列已進入許多工廠實訓。摸索10余年，我們終于迎來了新發展，已獲得超過500臺的意向訂單。”優必選創始人周劍介紹。

記者跟隨優必選人形機器人，探訪它們的進廠“打工”之路。

進廠訓練——

從“能跑能跳”到“能工作”

“具身智能”“智能機器人”被寫入今年的《政府工作報告》，人形機器人成為當下熱門的科技話題。

從流水線上的自動化機械臂，到各種形式的自主智能機器，都被視為機器人。然而，在周劍看來，最符合“機器人”本意的人形機器人，是具身智能的“最終形態”。

早在2016年，優必選的人形機器人便登上春晚舞臺“獻藝”，此后還陸續在科技館、展覽館等擔任“導覽員”“講解員”。今年4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京舉行，由優必選作為發起單位的北京人形機器人創新中心研發的天工Ultra率先撞線勇奪冠軍。

從“能跑能跳”到“能工作”，人形機器人進廠“打工”之路，并非一帆風順。

2024年7月，一臺身高135厘米的優必選工業版人形機器人Walker S Lite，在極氪5G智慧工廠開啟連續21天的“實習”任務——搬運物料。

遺憾的是，實訓中，這臺人形機器人動作很慢，還需要掃描貼在料箱托盤上的二維碼輔助定位，作業效率只相當于人工的20%。

“如何讓人形機器人自行規劃行走路線，如何加快動作速率，如何在高溫下長時段持續作業……解決這些問題，必須積累大量應用數據。”優必選副總裁、研究院院長焦繼超說。

3個月后，體形與成年人相仿的Walker S1來了。本輪實訓中，人形機器人工作范圍擴大了30%，通過引入自研技術，顯著增強了步態行走穩定性和手部操作靈活性。

“很多細節得到改進，動作更加連貫，搬運速度提升約25%。”焦繼超說。

除了搬運，Walker S1還化身“質檢員”，憑借智能攝像頭與深度學習模型，對車標及車燈實施毫米級無損傷檢測，準確率超過99%，還可實時反饋檢查結果。

靈巧手，是人形機器人與外界交互的“最后1厘米”。依托高精度感知與自適應控制技術，Walker S1的五指靈巧，操作小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，可以實現精密裝配。

2024年下半年以來，Walker S1陸續走進多家企業的車間，在多種生產場景下錘煉“打工”技能。

智能升級——

從單機訓練到群體作業

兩輪實訓，Walker S系列機器人在極氪5G智慧工廠逐漸站穩了腳跟。

“人形機器人具備多模態感知和自主決策能力，可以執行復雜、非結構化的任務。”吉利汽車制造工程中心創新技術部負責人徐俊說。

要真正像人一樣“打工”，人形機器人既要會“干活”，還得會“交流”。

“實現群體作業，就要人機、多機協同，從單機自主向群體智能進化。”焦繼超說，人形機器人群體智能技術攻關，是實現工業場景規模化應用的必經之路。

今年3月，優必選開展了首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。

兩臺Walker S1穩步走到料箱前，同步用雙手抬起料箱后，按照自主規劃的行走路線，走向目的地，途中還能主動避開正在走動的其他機器人。

多機協同如何做到？

“像人一樣，我們為機器人設定了‘大小腦’。超級大腦基于接入DeepSeek—R1的多模態具身推理大模型，讓機器人具備類似人類常識推理的能力；智能小腦基于融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。”焦繼超說。

協同搬運時，超級大腦負責規劃路線、拆解流程、現場調度；智能小腦則負責控制機器人的肢體動作，調整姿態與力度。每臺機器人的“大小腦”鏈接人形智能網聯中樞，機器人不再是“單兵作戰”，而是“群腦協同”。

工廠里，一批混合尺寸的料箱到達，多臺機器人通過部署在云端的超級大腦進行任務分工，每臺機器人根據實時環境調整動作，毫秒級響應任務。

“從事不同工種，每個工人都需要單獨學習，而人形機器人只要學習一次，就可以把技能復制給所有機器人。”徐俊說，進化出群體智能后，多臺機器人可在生產線上通過協作完成更復雜更多元的任務，將推動新型工業化從“半柔性制造”向“全柔性智造”轉變。

前景展望——

探索從“實習生”走向規模化應用

在比亞迪工廠，Walker S1效率翻番，計劃二季度規模化交付；在富士康深圳龍華工廠，成功驗證人形機器人在物流場景中的應用可行性；在奧迪一汽長春生產基地，試點使用Walker S1執行空調泄漏檢測任務……優必選人形機器人實訓取得突破性進展。

人形機器人展現出巨大潛力，但目前仍是“實習生”。

優必選正在加快研發的新一代工業人形機器人Walker S2，將能夠自主充換電，同時擁有更多自由度，工作效率可大大提升。“要大規模走上生產線，需要從‘可用’邁向‘好用’，還得把價格降下來。”周劍介紹，優必選總營業收入近一半用于研發，截至2024年底，公司已獲得全球有效授權專利2680項，主導和參與近40項智能機器人有關的全球標準制訂，在人形機器人方面有效技術專利數量居全球前列。

人形機器人離量產還有多久？“已經進入小批量量產試產階段，真正實現產業級的量產能力還需要1—2年的時間。”焦繼超表示，現在是產業化落地的關鍵期，智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域。

工業和信息化部印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年人形機器人“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，2027年形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。

有人擔憂：人形機器人進廠，會不會對就業產生較大沖擊？“機器人不是取代人，而是成為人的‘智能助手’。”周劍說，人類負責創新設計，人形機器人承擔重復性、危險性任務，共同推動智能制造升級。

工廠中“人機共舞”，或在不遠的未來。