作為一種傳統的防御武器，地雷以火藥的發明為基礎，最早出現在我國。

南宋時的“震天雷”就是地雷的雛形。《武經總要》卷十二中的“霹雷火球”，其制作方法是：“用于竹西三節，徑一寸半無罐裂者，存節勿透。用薄瓷如鐵錢三十片，和火藥三四斤，裹竹為球。兩頭留竹寸許，球外加傅藥。”這種霹雷火球在使用時用燒紅的烙錐引燃后用“炮”擲向敵人，“球開，聲如霹雷”，不再是靠燃燒，而是靠爆炸時的碎瓷片使敵人受傷，同時還有巨大的聲響使敵人震驚，還有煙焰熏灼。所以，這已不再是過去的燃燒類兵器，而是最原始的爆炸類兵器。如果拋射出去，就有如近代的大炸彈或手榴彈；如果放在地道中，可視為原始的池雷；如果在水中引燃，可視為原始的水雷。在宋金戰爭中，雙方所使用的“霹雷炮”、“震天雷”等都是這類武器。

我國古代有詳細記載的最早的地雷，出現在明朝。《明史紀事本末·燕王起兵》記載，建文二年（1400年）白溝河之戰時曾“藏火器地中，人馬遇之，輒爛”。早期的地雷構造比較簡單，多為石殼，內裝火藥，插入引信后密封埋于地下，并加以偽裝。當敵人接近時，引信發火，引爆地雷。

明中期后，使用地雷漸廣。雷殼多為鐵鑄，引信也得到了改進。嘉靖二十五年至二十八年（1546—1549年），由兵部侍郎曾銑，在總督陜西三邊軍務時組織人員制造了大量地雷。抗倭名將戚繼光在鎮守東部長城時，也制造了大量地雷，布設在隘口要道，加強守備。

至明萬歷年間，各種地雷紛紛問世。萬歷八年（1580年），戚繼光鎮守薊州時，曾制鋼輪火石引爆裝置“鋼輪發火”。它是在機匣中安置一套傳動機構，當敵人踏動機索時，匣中的墜石下落，帶動鋼輪轉動，與火石急劇摩擦發火，引爆地雷。這種裝置提高了地雷引爆時機的準確性和可靠性。明朝末年，地雷的種類更多。據《籌海圖編》《練兵實紀·雜集》《武備志》等書記載，明軍所用的地雷有10多種。按引爆方式區分，有燃發、拉發、絆發、機發等。其布設方式，除單發雷外，還有利用一條引信控制爆炸的群發雷，一個母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。根據作戰需要，還可將地雷設置在車上、建筑物內或用動物運載地雷沖陣。

隨著歷史的演進，到近現代戰爭中地雷更是五花八門、不可勝數，在戰場上發揮了重要作用。